Exercice 11.1



a) Confirmation de l'équation (3).

Cette équation est la suivante :

        ` (vec V xx vec A)_i = sum_k sum_j epsilon_(ijk) V_j A_k ` 

Pour confirmer l'équation nous allons la développer avec  ` i,\ j, \k = x,\ y,\ z ` .

a_1)     ` underline(i = x) `    ,    ` j = x->z `     (pour ` V_j ` ) 

        ` (vec V xx vec A)_x = epsilon_(x""x""x) V_x A_x +  epsilon_(xyx) V_y A_x + epsilon_(xzx) V_z A_x  `                    ` k = x\ \  "pour" \ \ A_k ` 

                                ` + epsilon_(x""x""y) V_x A_y +  epsilon_(xyy) V_y A_y + color(brown)(epsilon_(xzy)) V_z A_y  `                     ` k = y\ \  "pour" \ \ A_k ` 

                                ` + epsilon_(x""x""z) V_x A_z +  color(brown)(epsilon_(xyz)) V_y A_z + epsilon_(xzz) V_z A_z  `                      ` k = z\ \  "pour" \ \ A_k ` 


Il y a 9 termes puisque chacun des 2 indices variables a 3 valeurs possibles.

Voyons maintenant comment agit le symbole de Levi-Civita  ` epsilon_(ijk) ` .
En faisant les permutations dans le sens des aiguilles d'une montre, on obtient :

        ` epsilon_(xyz) = epsilon_(yzx) = epsilon_(zxy) = +1 ` 

et dans le sens contraire :

        ` epsilon_(xzy) = epsilon_(zyx) = epsilon_(yxz) = -1 ` 

Dans les autres cas ( 2 ou 3 indices identiques) :

        ` epsilon_(ijk) = 0 ` 

Donc les deux seules valeurs non nulles des 9 termes ci-dessus sont celles en marron et l'équation devient :

        ` color(brown)((vec V xx vec A)_x = -V_z A_y + V_y A_z )`

De la même manière, on va obtenir pour les deux autres composantes du produit vectoriel :

a_2)     ` underline(i = y) `    ,    ` j = x->z `     (pour ` V_j ` ) 

        ` (vec V xx vec A)_y = epsilon_(y""x""x) V_x A_x +  epsilon_(yyx) V_y A_x + color(brown)(epsilon_(yzx)) V_z A_x  `                     ` k = x\ \  "pour" \ \ A_k ` 

                                ` + epsilon_(y""x""y) V_x A_y +  epsilon_(yyy) V_y A_y + epsilon_(yzy) V_z A_y  `                     ` k = y\ \  "pour" \ \ A_k ` 

                                ` + color(brown)(epsilon_(y""x""z)) V_x A_z +  epsilon_(yyz) V_y A_z + epsilon_(yzz) V_z A_z  `                      ` k = z\ \  "pour" \ \ A_k ` 

Les deux seules valeurs non nulles des 9 termes ci-dessus sont celles en marron et l'équation devient :

        ` color(brown)((vec V xx vec A)_y = V_z A_x - V_x A_z )`

a_3)     ` underline(i = z) `    ,    ` j = x->z `     (pour ` V_j ` ) 

        ` (vec V xx vec A)_z = epsilon_(z""x""x) V_x A_x +  color(brown)(epsilon_(zyx)) V_y A_x + epsilon_(zzx) V_z A_x  `                     ` k = x\ \  "pour" \ \ A_k ` 

                                ` + color(brown)(epsilon_(z""x""y)) V_x A_y +  epsilon_(zyy) V_y A_y + epsilon_(zzy) V_z A_y  `                     ` k = y\ \  "pour" \ \ A_k ` 

                                ` + epsilon_(z""x""z) V_x A_z +  epsilon_(zyz) V_y A_z + epsilon_(zzz) V_z A_z  `                      ` k = z\ \  "pour" \ \ A_k ` 

Les deux seules valeurs non nulles des 9 termes ci-dessus sont celles en marron et l'équation devient :

        ` color(brown)((vec V xx vec A)_z = V_x A_y - V_y A_x )`

Dans chaque cas ` (\ \ \ )_x` ,     ` (\ \ \ )_y` ,    ` (\ \ \ )_z`     les trois lignes en    ` V_j\ A_k `     sont les mêmes.
Seules diffèrent les    ` epsilon_(ijk) `     qui valident les termes utilisables.


Nous devons montrer que les trois résultats obtenus correspondent bien aux trois composantes du produit vectoriel    ` vec V xx vec A ` 
puisque le produit vectoriel de deux vecteurs est un vecteur.

L'astuce mathématique pour obtenir ces composantes est la suivante :
on pose le produit vectoriel à effectuer sous la forme ci-dessous

        ` {:( , , vec u, -vec v, vec w),( , , ldots, ldots, ldots ), (vec V, vdots, V_x, V_y, V_z), (vec A, vdots, A_x, A_y, A_z) :}`  

et pour obtenir la composante d'un vecteur de base   ` vec u, vec v`  ou  ` vec w` , on fait le produite en croix (façon déterminant) des éléments
des deux autre colonnes.
ATTENTION :     notez le     ` - vec v` .

Ce qui donne :

        ` vec V xx vec A = C_x vec u + C_y vec v + C_z vec w ` 
avec
        ` C_x = V_y A_z - V_z A_y  ` 
        ` C_y = V_z A_x - V_x A_z ` 
        ` C_z = V_x A_y - V_y A_x  ` 

et qui sont les valeurs présentées à la page 212.



Les résultats obtenus montrent bien que :

        ` color(blue) (V_y A_z - V_z A_y = (vec V xx vec A)_x = C_x   )` 
        ` color(blue) (V_z A_x - V_x A_z = (vec V xx vec A)_y = C_y   )` 
        ` color(blue) (V_x A_y - V_y A_x = (vec V xx vec A)_z = C_z   )` 

et notre équation (3) initiale   ` (vec V xx vec A)_i = sum_k sum_j epsilon_(ijk) V_j A_k `     est vérifiée.

b) Démontrer que     ` V_iA_j - V_jA_i = sum_k epsilon_(ijk) (vec V xx vec A)_k ` .

En développant le membre de droite, la signification de l'expression ne saute pas aux yeux !

D'autant que dans la version anglaise originale, l'indice du produit vectoriel n'est pas le même :

        ` V_iA_j - V_jA_i = sum_k epsilon_(ijk) (vec V xx vec A)_i `

Des précisions seraient donc utiles pour aider à la compréhension de cette partie de l'exercice.