Cette partie est la suite du Complément 6.4 .
Cette démonstration est issue de l'ouvrage Advanced Mathematics de Murray S. Spiegel, chapitre 16 Calculus of Variations,
aux Éditions Schaum's.
1- PRÉSENTATION
Les parties ` color(blue)(bb( (1) ) )` et ` color(blue)(bb( (2) ) )` pouvant être délicates, nous allons les examiner ci-dessous.
` color(blue)( bb( (1) ) )` La règle de Leibniz est la suivante et permet la différenciation sous une intégrale :
Soit ` I(epsilon) = int _b^(a) f(x, epsilon) dx `
alors :
` frac{dI}{d epsilon} = int _b^(a) frac{del f}{del epsilon} dx ` dans le cas simple
et :
` frac{dI}{d epsilon} = int _b^(a) frac{del f}{del epsilon} dx + f(b, epsilon)frac{d b}{d epsilon} - f(a, epsilon)frac{d a}{d epsilon}` dans le cas complet
le cas complet étant celui où les bornes ` (a, b) ` ne sont pas des constantes mais des fonctions de ` alpha ` .
--> Nous sommes ici dans le cas simple.
Mais avec une fonction ` g(epsilon) ` de ` epsilon ` , puisque nous avons besoin de ` g(epsilon) = y(x) + epsilon eta(x) ` .
Donc ce serait :
` I(epsilon) = int _b^(a) f(x, g(epsilon) ) dx `
et :
` frac{dI}{d epsilon} = int _b^(a) frac{del f}{del g} frac{del g}{del epsilon} dx ` la différenciation portant sur une fonction composée vue page 40 du livre
Et même deux fonctions de ` epsilon ` , puisque nous avons besoin de ` g(epsilon) = y(x) + epsilon eta(x) ` et ` h(epsilon) = y^'(x) + epsilon eta^'(x) `.
Donc on aboutit à :
` I(epsilon) = int _b^(a) f(x, g(epsilon), h(epsilon) ) dx `
et :
` frac{dI}{d epsilon} = int _b^(a) (frac{del f}{del g} frac{del g}{del epsilon} + frac{del f}{del h} frac{del h}{del epsilon} )dx ` la différenciation portant maintenant sur deux variables étant des fonctions composées
ce qui nous permet d'obtenir l'équation :
` frac{dI}{d epsilon} = int _b^(a) (frac{del F_epsilon}{del g} eta(x) + frac{del F_epsilon}{del h} eta^'(x) )dx ` plutôt que l'équation ` (2a) ` de la démonstration d'ailleurs car ` epsilon = 0 ` n'est pas encore posé
puisque :
` frac{del g}{del epsilon} = frac{del (y(x) + epsilon eta(x) )}{del epsilon} = eta(x) ` et ` frac{del h}{del epsilon} = frac{del (y^'(x) + epsilon eta^'(x) )}{del epsilon} = eta^'(x) `
Ensuite on peut donc écrire :
` frac{dI}{d epsilon} = int _b^(a) (frac{del F}{del y} eta(x) + frac{del F}{del y^'} eta^'(x) )dx `
car ` epsilon = 0 \ \ \ => \ \ \ g(epsilon) = g(epsilon, x) = y(x) ` et ` h(epsilon) = h(epsilon, x) = y^'(x) `
` color(blue)( bb( (2) )` Nous allons maintenant regarder l'intégration par partie du second membre de l'équation :
` frac{dI}{d epsilon} = int _b^(a) (frac{del F}{del y} eta(x) + frac{del F}{del y^'} eta^'(x) )dx `
soit :
` I_1 = int _b^(a) frac{del F}{del y^'} eta^'(x) dx `
` int _b^(a) u dv = uv ]_a^b - int _b^(a) v du `
Avec dans notre cas :
` u = frac{del F}{del y^'}\ \ \ \ =>\ \ \ du = frac{d}{dx} frac{del F}{del y^'} dx `
` dv = eta^'(x)dx\ \ \ \ =>\ \ \ v = eta(x) `
On obtient donc :
` I_1 = frac{del F}{del y^'} eta(x)]_a^b - int _b^(a) frac{d}{dx} frac{del F}{del y^'} eta(x) dx `
` = - int _b^(a) frac{d}{dx} frac{del F}{del y^'} eta(x) dx ` puisque ` eta(a) = eta(b) = 0 ` dans le premier terme
L'équation complète devient maintenant :
` frac{dI}{d epsilon}]_(epsilon=0) = int _b^(a) (frac{del F}{del y} eta(x) - frac{d}{dx} frac{del F}{del y^'} eta(x) )dx `
` = int _b^(a) (frac{del F}{del y} - frac{d}{dx} frac{del F}{del y^'}) eta(x) dx `
et la condition :
` frac{dI}{d epsilon}]_(epsilon=0) = 0 `
conduit à :
` color(blue)( frac{del F}{del y} - frac{d}{dx} frac{del F}{del y^'} = 0 )` ce que l'on cherchait.