Leçon 6

Exercice 6.1 - Equation d'Euler-Lagrange et Loi de Newton à une variable.

Exercice 6.2 - Equation d'Euler-Lagrange et Loi de Newton à plusieurs variables.

Exercice 6.3 - Equation d'Euler-Lagrange et changement de référentiel.

Exercice 6.4 - Lagrangien et Equation d'Euler-Lagrange en coordonnées polaires.

Exercice 6.5 - Prédiction du mouvement d'un pendule simple.

Exercice 6.6 - Energie cinétique après changement de variables.

Complément 6.1 - Démonstration des relations d'un changement de référentiel cartésien.

Complément 6.2 - Essai de résolution des Equations d'Euler-Lagrange en coordonnées polaires et tracé de courbe.

Complément 6.3 - Exercice 6.4 avec un Potentiel V exerçant une Force sur la particule.

Complément 6.4 -  page 125 - précisions sur la formule d'Euler-Lagrange discrète.

Complément 6.5 -  Démonstration complète de la formule en continue d'Euler-Lagrange.