Exercice 7.1 -
Exercice 7.2 -
Exercice 7.3 -
Exercice 7.4 - Transformation infinitésimale du Lagrangien.
Exercice 7.5 - Pendule simple.
Exercice 7.6 - Equations d'Euler-Lagrange du pendule double.
Exercice 7.7 - Expression du moment angulaire(cinétique) du pendule double.
Complément 7.1 - Obtention du Lagrangien du pendule double.
Complément 7.2 - Explication de la notion d'Altitude.